Chauffez le lait dans une casserole avec le miel. Quand la préparation frémit, ôtez du feu et ajoutez le chocolat cassé en morceaux. Laissez fondre quelques instants puis mélangez jusqu’à ce que le mélange soit homogène.
Mettez le tofu dans le bol d’un mixeur. Ajoutez le lait au chocolat, mixez 1 minute environ jusqu’à ce que la préparation soit bien lisse et versez dans des ramequins. Laissez refroidir et faites prendre 4 heures au frais minimum.