Pelez l’orange à vif, détachez les segments de leurs membranes blanches et coupez-les en morceaux. Dénoyautez les dattes, coupezles en rondelles.
Mettez le millet dans une casserole et chauffez quelques minutes sur feu doux, jusqu’à ce qu’il commence à dorer et à dégager une odeur légèrement grillée. Remuez sans arrêt : le millet ne doit surtout pas noircir.
Ôtez du feu, laissez refroidir quelques minutes puis ajoutez le jus d’orange, le miel, 30 cl d’eau et la cannelle. Portez à ébullition, baissez le feu et faites cuire 30 minutes : tout le liquide doit être absorbé.
Mettez dans un saladier, ajoutez les dattes et les morceaux d’orange, mélangez puis laissez refroidir et placez au réfrigérateur.
Servez très frais.