Épluchez les patates douces et coupez-les en morceaux. Faites-les cuire à l’autocuiseur, 15 minutes à partir de la montée en pression : elles doivent être tendres quand on les pique avec un couteau.
Pelez et émincez l’ail et l’oignon. Chauffez l’huile dans une cocotte, faites-les y revenir puis ajoutez le gingembre et les patates douces.
Salez, poivrez. Versez le lait de soja, 30 cl d’eau puis laissez cuire encore 10 minutes sur feu doux. Mixez.
Faites dorer les noix de cajou quelques instants dans une poêle antiadhésive. Servez le velouté dans des bols et ajoutez sur chacun quelques noix de cajou grillées.