Pelez et émincez l’oignon. Épluchez les carottes et taillez-les en fines rondelles. Nettoyez les choux de Bruxelles, coupez la base de la queue et éliminez les feuilles abîmées, puis tranchez-les en deux.
Chauffez l’huile dans une sauteuse, faites-y revenir l’oignon et les graines de moutarde, puis ajoutez les légumes, salez, remuez et couvrez. Laissez cuire 5 minutes, puis ôtez le couvercle et faites cuire encore 10 à 15 minutes. Les choux doivent être tendres quand on les pique avec la pointe d’un couteau.