Rincez les aubergines, coupez-les en cubes. Pelez et émincez l’oignon. Chauffez l’huile dans une sauteuse, faites-y revenir l’oignon puis ajoutez les aubergines. Laissez dorer pendant 5 minutes en remuant, puis versez la sauce tomate, salez, poivrez, et incorporez la marjolaine.
Baissez le feu, couvrez et laissez cuire 15 minutes environ. Ôtez le couvercle en fin de cuisson pour laisser un peu de jus s’évaporer.