Préchauffez le four à 210 °C (th. 7). Faites tiédir le lait avec l’estragon dans une casserole. Dans un saladier, battez les œufs avec le sucre, ajoutez la farine en mélangeant puis le lait.
Pelez les pêches. Coupez-les en quartiers et rangez-les dans un plat à four. Recouvrez de la préparation puis faites cuire 30 à 40 minutes. Servez tiède ou froid.