Faites cuire les endives à la vapeur pendant 10 à 15 minutes. Égouttez en les pressant pour ôter le maximum d’eau.
Préchauffez le four th. 7 (210 °C). Délayez la Maïzena avec un peu de lait froid dans un grand saladier. Portez le reste de lait à ébullition. Dès qu’il frémit, versez sur le mélange à la Maïzena tout en fouettant. Reversez dans la casserole et faites épaissir sur feu doux sans cesser de remuer. Quand la sauce a pris la texture souhaitée, ôtez du feu, salez, poivrez et parfumez de muscade.
Rangez les endives dans un plat à gratin, nappez de sauce et saupoudrez de fromage râpé. Faites gratiner 10 minutes environ.