Faites cuire les endives à la vapeur pendant 10 à 15 minutes. Égouttez en les pressant pour éliminer un maximum d’eau. Coupez les tranches de jambon en deux dans la largeur.
Préchauffez le four à 210 °C (th. 7). Délayez la Maïzena avec un peu de lait froid dans un grand saladier. Portez le reste de lait à ébullition. Dès qu’il frémit, versez sur le mélange à la Maïzena tout en fouettant. Reversez dans la casserole et faites épaissir sur feu doux sans cesser de remuer. Quand la sauce a pris la texture souhaitée, ôtez du feu, salez, poivrez et parfumez de muscade.
Enroulez chaque endive dans une demi-tranche de jambon puis rangez-les dans un plat à gratin, nappez de sauce, parsemez de parmesan et faites gratiner 10 minutes environ.