Enlevez les croûtes du pain et émiettez la mie dans un bol. Versez le lait par-dessus.
Préchauffez le four th. 7 (210 °C). Rincez les légumes et coupez leur chapeau. Évidez-les à l’aide d’une petite cuillère. Taillez la chair des courgettes en petits morceaux. Pelez l’échalote et coupez-la en tout petits morceaux. Égouttez le pain.
Mélangez la viande hachée avec l’échalote, la chair de courgette, le pain, la gousse d’ail pelée et pressée, le persil, le ras-el-hanout, un peu de sel et du poivre.
Farcissez les légumes et disposez-les dans un plat à four. Replacez les chapeaux, arrosez d’un filet d’huile d’olive et faites cuire 40 minutes environ.