Portez à ébullition 40 cl de lait. Versez le tapioca en pluie et faire cuire sur feu doux pendant 15 minutes en mélangeant régulièrement.
Mélangez le miel et l’huile essentielle dans une petite casserole, délayez avec le lait restant et ajoutez l’agar-agar. Portez à ébullition, faites cuire 1 minute sans cesser de remuer puis ôtez du feu.
Incorporez au tapioca puis versez dans des ramequins et laissez refroidir. Faites prendre 2 heures minimum au réfrigérateur. Démoulez sur des assiettes.
