Portez le lait à frémissements dans une casserole avec la gousse de vanille fendue en deux. Laissez infuser 5 minutes hors du feu
Épluchez les pommes de terre et faites-les cuire 20 minutes à l’eau bouillante salée. Égouttez-les, passez-les au presse-purée, ajoutez le lait vanillé et les grains de vanille que vous aurez raclés avec un couteau. Salez, poivrez.