Chauffez le lait de coco et le lait de soja dans une grande casserole, ajoutez le miel et l’extrait de vanille, et faites-y cuire le tapioca 7 minutes environ, jusqu’à ce que les billes deviennent translucides.
Ôtez l’écorce et le cœur de l’ananas, coupez la chair en dés et répartissez dans 4 ramequins. Versez le tapioca par-dessus et réservez au frais jusqu’au moment de servir.