Épluchez les panais et coupez-les en morceaux. Faites-les cuire 10 minutes à l’autocuiseur à partir de la montée en pression, ou 20 minutes à l’eau bouillante salée.
Mixez-les avec le lait, salez, poivrez, puis versez peu à peu de l’eau de cuisson de façon à obtenir la consistance voulue.
Servez dans des bols.