Pelez et épépinez les poires puis coupez-les en cubes. Chauffez le sucre dans une casserole avec 1 c. à c. d’eau, jusqu’à ce qu’il caramélise, puis ajoutez les cubes et le jus de poire, la cannelle, et faites cuire 10 minutes.
Mélangez le yaourt avec le miel et l’extrait de vanille. Coupez grossièrement les biscuits à la cuillère. Répartissez-en la moitié dans des verres, recouvrez avec du yaourt au miel, disposez des poires, rajoutez le reste de biscuits, le reste de yaourt et saupoudrez de cacao amer à travers un chinois.