Pressez le citron, fouettez le jus avec la sauce teriyaki et du poivre. Coupez le poulet en cubes, mélangez-le avec la marinade et laissez reposer 1 heure. Éliminez l’enveloppe extérieure des tiges de citronnelle puis piquez-y les cubes de poulet.
Chauffez une poêle gril légèrement huilée, faites cuire les brochettes 10 minutes, en les retournant plusieurs fois.