Délayez le cube de bouillon dans 1 litre d’eau et faites-y cuire les asperges pendant 10 minutes. Quand elles sont cuites, coupez-les en tronçons en réservant les pointes. Mixez-les au blender avec le jus de cuisson, le tofu, le poivre et la sauce soja.
Versez la préparation dans une casserole, ajoutez l’agar-agar, portez à ébullition et laissez frémir pendant 2 minutes en remuant sans cesse
Répartissez dans 4 verrines. Laissez refroidir à température ambiante puis placez au réfrigérateur pendant 2 heures.