Déposez les asperges dans le panier du cuit-vapeur et laissez-les cuire 10 minutes.
Pendant ce temps, égouttez le tofu et séchez-le avec du papier absorbant. Détaillez-le en cubes puis faites-le frire dans une poêle bien chaude avec l’huile d’olive jusqu’à ce qu’il soit doré (environ 5 minutes).
Ôtez le tofu de la poêle, faites dorer rapidement le bacon.
Répartissez le bacon dans 4 assiettes, posez le tofu par-dessus et les asperges à côté. Servez bien chaud.